Главная         Авторы   Статьи   Год проведения   Тематика   Организации        Конференция МЭС

Безгироскопная инерциальная навигационная система на основе акселерометров  

Авторы
 Соловьев А.Н.
Год публикации
 2012
УДК
 УДК 621.396.98(100):519.673

Аннотация
 Рассмотрена методика построения безгироскопной навигационной инерциальной системы (Б-ИНС). В отличии от классических инерциальных систем предлагаемый вариант реализован на основе однотипных инерциальных сенсорах (акселерометров). Данная реализация позволяет достич требуемых точностных и динамических характеристик без использования дорогостоящих гироскопов за счет соответствующего выбора размерности модели
Ключевые слова
 инерциальные навигационные системы, безгироскопная система, множество акселерометров
Ссылка на статью
 Соловьев А.Н. Безгироскопная инерциальная навигационная система на основе акселерометров // Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем - 2012. Сборник трудов / под общ. ред. академика РАН А.Л. Стемпковского. М.: ИППМ РАН, 2012. С. 622-627.
Адрес статьи
 http://www.mes-conference.ru/data/year2012/pdf/D26.pdf

Copyright © 2009-2018 ИППМ РАН. All Rights Reserved.

Разработка сайта - ИППМ РАН